CAAI Fellow、第七/八届副理事长，国家重点研发计划"智能机器人"总体专家组专家，中国平安集团独立董事，CAAI Transactions on Intelligence Technology 创刊主编、现任执行主编。长期从事人工智能、智能机器人等领域的教学科研与产业创新工作，在机器人视觉感知与自主学习等领域相关成果被国内学术同行引用近2万次。曾获国家航天科技进步奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖、深圳市和广东省自然科学一等奖，以及2025年度国家自然科学奖提名。